La provincia de Soria está íntimamente ligada al Cantar del Mío Cid, el único cantar épico de la literatura española conservado casi completo. En Castillejo de Robledo la mayoría de los estudiosos emplaza la afrenta sufrida por las hijas del Cid, Sol y Elvira, a manos de sus esposos, los infantes de Carrión, cuando en el robledal de Corpes las ataron, las azotaron y las abandonaron, antes de proseguir su camino y alimentar la venganza del Cid.